嵌入式接口协议(5)—SPI通讯协议
SPI（Serial Peripheral Interface）即串行外围设备接口，是一种高速的、全双工、同步的通信总线，一般通信由MISO、MOSI、SCLK、CS四条信号线组成。
1. 通信线介绍
（1）MISO（master input slave output）即：主设备输入，从设备数据输出。
（2）MOSI（master output slave input），即：主设备数据输出，从设备数据输入。
（3）SCLK时钟信号，由主设备产生。
（4）CS：从设备片选信号，由主设备控制。
2. SPI 通讯工作流程
主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个字节来引发从机的传输。
4. SPI 通讯相关配置
串行同步时钟极性（CPOL=Clock Polarity）和时钟相位（CPHA=Clock Phase）可根据具体需要进行配置，因此总共有四种组合。
Mode 0 | CPOL = 0 | CPHA=0 |
Mode 1 | CPOL=0 | CPHA=1 |
Mode 2 | CPOL=1 | CPHA=0 |
Mode 3 | CPOL=1 | CPHA=1 |
（1）CPOL表示当SCLK空闲时，其电平的值是低电平0还是高电平1。
若CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；若CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。
（2）CPHA表示数据采样在第几个边沿，第一个还是第二个。
若CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；若CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样；
注意：SPI 主模块和与之通讯的外设设备时钟极性应该一致。