HC-SR04超声波测距探讨
admin 于 2013年05月18日 发表在 嵌入式开发笔记 ,3256次阅读,暂无评论

TRIG(控制端):电平由0 -> 1 TTL电平持续至少10Us,启动超声波模块;若启动,则模块自动发送8个40Khz的方波,并自动检测是否有信号返回。

ECHO(接收端):利用程序中: while(!ECHO_1); 等待回响信号发生跳变(遇到障碍物后反射)

ECHO_1从 0 -> 1 TTL电平时,打开计时器,直到电平由1 -> 0 ,记录高电平持续的时间,即:超声波从发射到返回的时间。