常用的比较器芯片：LM393，特点有：
1. 主要应用于：限幅器，延时发生器，MOS时钟计数器。可以直接与TTL和CMOS相连。
2. 当A+ > A- ：输出高电平 ； 当A+ < A- ：输出低电平。
3. LM393的输出为集电极开路，所以此处一般必须接接上拉电阻，以适应不同电平的需要。
设计采用一个光电三极管3DU33、两个普通步进电机和LM393比较器为框架，来搭建一个简易光源跟踪系统。整个系统是以80C52单片机为控制核心，光束打到光电检测器件（光电三极管3DU33），会产生相应的电压值，依据电压随光强变化而改变的原理，通过单片机判断电压值，从而控制电机相应动作。
自己做的一个关于单片机控制的东西。
一方面，由于同类的东西网上这方面的资料很少，而项目中大多东西都是经过自己探索或者验证过的，对于想搞单片机控制类的朋友来说，个人认为还是有很大帮助的；另一方面，源代码是自己研究了很长时间才写出来的，感觉可能会大家的编程有所帮助吧；
总之，希望能够帮助大家。