CMOS器件的高噪音抵抗特性：
1. 首先去STC官网上（网址：http://www.stcmcu.com/）下载（点击下载附件）
2. 下载后并解压
3. 将UV3.cdb重新命名为：UV4.cdb
4. 打开安装keil的安装目录
5. 将命名后的文件复制到此安装目录
TRIG（控制端）：电平由0 -> 1 TTL电平持续至少10Us，启动超声波模块；若启动，则模块自动发送8个40Khz的方波，并自动检测是否有信号返回。
ECHO（接收端）：利用程序中： while(!ECHO_1); 等待回响信号发生跳变（遇到障碍物后反射）
ECHO_1从 0 -> 1 TTL电平时，打开计时器，直到电平由1 -> 0 ，记录高电平持续的时间，即：超声波从发射到返回的时间。
DS1302是美国 DALLAS 公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片，附加31字节静态 RAM，采用 SPI 三线接口与 CPU 进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和 RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时日、星期、月和年，一个月小与31天时可以自动调整，且具有闰年补偿功能。