典型 gnu arm 开发流程:

GCC典型开发流程GCC典型开发流程.png

典型 Keil MDK 编译流程:

RVDS编译流程RVDS编译流程.png

硬件错误原因大体可分两类:

错误异常分类错误异常分类.png

WFI和WFE唤醒条件比对:

WFI_WFE区别对比WFI_WFE区别对比.png

嵌入式 OS 提供的服务示意图:

嵌入式OS其它功能.png

Cortex-M0中断处理示意图:

中断激活和挂起中断激活和挂起.png